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三次元机械手的由来及发展趋势

来源:   发布时间:2018-11-29   点击量:270

三次元机械手的由来,至今已经有四十多年的发展历史了。在二十世纪六十年代初,机械手就已经问世了。经历了四十多年的风风雨雨,机械手已经成为现在自动化生产制造业中的重要设备。机械手在发展中不断的改进不断的完善。

三次元机械手的作为现代工业的首选机器人,其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重,优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何,那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动,让其性能得到了非常深度的认可。

发展了仿人型机械手、微型机械手和微操作系统、机械手化机器、智能机械手等等。随着机械手技术的不断发展,其应用领域已经不仅仅是在制造业这一方面了,并且在服务业以及生活等领域中也在慢慢的扩展着,还有军用机械手也在迅速发展。

近年来国外工业机械手领域方面的机械手性能不断的提高,但是机械手单价缺在不断的下降。在结构方面还向模块化、可重构化的方面发展;控制系统采用PC机的开放型控制器方向发展。

三次元机械手厂家分析,在国内方面,目前一些机种基本上掌握了机械手操作机的设计制造技术,解决了控制驱动系统的设计和配置(比如说:二次元机械手、搬运机械手、装配机械手、喷涂机械手、弧焊机械手、点焊机械手以及特种机械手等。);在软件的设计和编制方面的关键技术也很娴熟;还有全套自动通信和协调控制的技术。

总的来说,三次元机械手厂家介绍,国内基本上已经具备了独立发展机械手的技术基础。我国机械手技术方面的发展将会日益先进,机械手的品种也会日益丰富

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